Rassian English

Навигация по сайту


Продукция и услуги

Приборостроение для авиационной и ракетно-космической техники

Бесплатформенный астроинерциальный блок (БАИБ)

Прибор предназначен для использования в системах управления космических аппаратов. Функционирование прибора основано на принципе бесплатформенной астроинерциальной системы ориентации.

Назначение БАИБ:

БАИБ
  • определение проекций вектора абсолютной угловой скорости основания на оси приборной системы координат;
  • определение кватерниона ориентации приборной системы координат относительно инерциальной (второй экваториальной) системы координат;
  • коррекция кватерниона ориентации по информации астроизмерительной системы (АИС);
  • контроль функционирования прибора и выдача в бортовой компьютер СУ донесений о состоянии прибора.

Состав БАИБ:

  • четыре волокно-оптических гироскопа (ВОГ), один из которых находится в холодном резерве;
  • основной и резервный (в холодном резерве) специализированный вычислитель;
  • вторичные источники электропитания;
  • блок коммутации первичного электропитания;
  • кабельная сеть.


  • В специализированном вычислителе проводится обработка информации ВОГ с тактом 5 мс, измерения АИС используется для уточнения инерциальной информации с тактом 200 мс.

Структурная схема БАИБ

БАИБ


Характеристики БАИБ:

  • погрешность определения угловой скорости - ± 1,5*10-5 °/c;
  • погрешность определения параметров ориентации с астрокоррекцией - ± 15 ";
  • интерфейс - RS-422/RS-485;
  • время функциональной готовности - 3 с;
  • время точностной готовности - 30 мин;
  • ресурс работы - 65000 ч;
  • потребляемая мощность (при 3-х включенных ВОГ) - 12,5 Вт;
  • диапазон температуры посадочной плоскости - -5…+40 °С;
  • масса (без АИС) - 5,5 кг;
  • габаритные размеры (без АИС) - 210x210x205 мм.

Универсальный навигационный комплекс (УНК)

УНК

Под термином «универсальный» понимается возможность применения УНК в СУ различных летательных аппаратов: ракет-носителей, малых ракет, беспилотных летательных аппаратов среднего и тяжелого классов, грузопассажирских самолетов.

Функционирование УНК основано на принципах интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы.


Назначение УНК:

  • измерение параметров, характеризующих движение объекта и его ориентацию в инерциальном пространстве;
  • коррекция инерциальных навигационных параметров по данным, поступающим от других средств информации;
  • вычисление полного объема навигационной информации, необходимого для функционирования СУ;
  • выполнение начальной выставки инерциального измерительного блока (ИИБ);
  • контроль исправности каналов обмена и компонентов комплекса.


Состав базовой комплектации УНК:

  • ИИБ на базе трех волоконно-оптических гироскопов (ВОГ) и трех маятниковых акселерометров (АК) среднего класса точности;
  • навигационный компьютер (НК);
  • аппаратура потребителя информации от спутниковых навигационных систем (АП СНС);
  • вторичные источники электропитания;
  • аналого-цифровой преобразователь;
  • блок синхроимпульсов;
  • кабельная сеть.

  • ИИБ и НК выполнены в едином конструктиве.
    Комплектация УНК другими внешними системами (радиовысотомер, баровысотомер, система воздушных сигналов, одометры и т.д.) определяется задачами, стоящими перед конкретными изделиями.

    Такт съема информации:
  • с датчиков ИИБ – 1,25 мс;
  • с АП СНС – 1 с.

  • Интегрированная с АП СНС навигационная задача считается с тактом 5 мс.

Структурная схема УНК

УНК


Характеристики УНК:

  • погрешность определения координат (3 σ) - 10...20 м;
  • погрешность определения скорости (3 σ) - ± 0,1 м/с;
  • погрешность определения угловой скорости (с учетом вибрации) - ± 10 -4 °/c;
  • скорость ухода параметров ориентации - ± 0,35 °/ч;
  • интерфейс - RS-422/RS-485;
  • время точностной готовности - 10 мин;
  • гарантийный срок эксплуатации УНК в составе СУ - 12 лет;
  • потребляемая мощность (без АП СНС) - 15 Вт;
  • диапазон рабочих температур - -40…+55 °С;
  • масса (без АП СНС):
    • в негерметичном исполнении - 7 кг;
    • в герметичном исполнении - 10 кг;
  • габаритные размеры (без АП СНС):
    • в негерметичном исполнении - 317x270x160 мм;
    • в герметичном исполнении - 340x350x180 мм.

Бортовой комплекс управления (БКУ)
с навигационным модулем (НМ) малого беспилотного вертолета (МБВ)

БКУ


Назначение БКУ:

  • измерение и выдача в навигационный модуль параметров движения вертолета;
  • определение навигационных параметров;
  • определение ориентации вертолета;
  • навигация и управление вертолетом при полете по заданной программе;
  • стабилизация вертолета в процессе полета относительно программного положения;
  • управление полезной нагрузкой;
  • передача по радиоканалу информации от полезной нагрузки.
БКУ


Состав БКУ:

  • трехосевой гироскоп;
  • трехосевой акселерометр;
  • датчик абсолютного давления;
  • трехосевой магнитометр;
  • аппаратура потребителя спутниковой навигации.

  • Датчики выполнены по MEMS- технологии.





    Структурная схема БКУ

    БКУ


    Характеристики БКУ:

    • погрешность определения координат (3 σ) - 25...40 м;
    • погрешность определения ориентации (3 σ) - 0,9…1,5 °;
    • погрешность определения скорости (3 σ) - ± 0,6 м/с;
    • время точностной готовности - 5 мин;
    • потребляемая мощность - 1,5…2,0 Вт;
    • диапазон рабочих температур - -40…+55 °С;
    • масса - 0,12 кг
    • габаритные размеры в негерметичном исполнении: - 77x70,5x30,5 мм


Бортовые цифровые вычислительные машины (БЦВМ)
БЦВМ обеспечивают выполнение широкого спектра задач систем управления космических аппаратов и ракет-носителей.

БЦВМ БЦВМ

 Наименование
характеристики 
 БЦВМ для систем управления 
космических аппаратов
 БЦВМ для систем управления  
ракет-носителей
БЦВМ-698 БЦВМ-697
 Тип процессора I386EX S698M Sparc-V8 АТ697F
 Тактовая частота, МГц 50 66/266 100
 Быстродействие 12 MIPS 33/266 MIPS, 8/64 MFLOPS 90 MIPS, 20 MFLOPS
 Разрядность 8/16/32 8/16/32/64 (FPU) 8/16/32
 Объём ОЗУ/разряды 0,5 Мб/16 2 Мб/32 8 Мб/32
 Объём ПЗУ/разряды 2 Мб/16 4 Мб/32 12 Мб/32
 Методы обеспечения надёжности дублированная структура
(холодный резерв)
асинхронная троированная структура с мажоритированием и восстановлением информации при сбоях, коды Хемминга для памяти мажоритированный кристалл процессора, коды Хемминга для памяти, дублированная магистраль MIL-STD-1553
 Интерфейсы RS-232,
16-ти разрядная параллельная магистраль
RS-422, RS-485, MIL-STD-1553,
16-ти разрядная параллельная магистраль
RS-422, MIL-STD-1553
 Потребляемая мощность, Вт 6,6 29 14


Навигационные компьютеры (НК)

 НК используются в навигационных приборах и комплексах различных объектов управления.

Наименование характеристики Навигационный компьютер для УНК и БАИБ Бортовой компьютер для систем автоматического управления самолетов класса Ан-148, 158, 178
 Тип процессора DSP TMS320C6713B TMS570LS3137
 Тактовая частота, МГц 200 180
 Быстродействие 1600/1200 MIPS/MFLOPS 288 MIPS
 Разрядность 8/16/32 8/16/32
 Объём ОЗУ/разряды 1 Мб/32 256 Kб
 Объём ПЗУ/разряды 2 Мб/32 3 Мб
 Методы обеспечения надёжности а) одноканальная структура с контролем по «сторожевому таймеру»;
б) дублированная структура (холодный резерв)
дублированная структура (горячий резерв), коды Хемминга для памяти
 Интерфейсы RS-422, RS-485,
16-ти разрядная параллельная магистраль
RS-422, SPI, Ethernet
 Потребляемая мощность, Вт 6,6 10